Lo que lo diferencia de otras filosofías o Darshanas: Originariamente su fundamentación es Sāmkhya, que en sánscrito significa enumeración y en principio su transmisión fue oral, llamándole Nirishwara (sin señor del universo). Semejante a otros sistemas filosóficos en India (también llamados daršanas), el Sāmkhya es ateo. Esto no impide que se lo considere ortodoxo, entendiendo por este concepto la veneración a los Vedas que posteriormente se introduce en los Yoga Sutras de Pátañjali (s.III aC.) con un señor del Universo, Seshwara, aunque vagamente expresado.

El Samkhya es un sistema de creencia dual, el Purusha (consciencia pura, lo masculino) tiene que ser puesto en contraste con la Prakriti (la materia, lo femenino) que contiene los sentidos, el intelecto y los órganos vitales. Sostiene que todo el proceso cósmico puede entenderse sin ninguna referencia sobrenatural. Purusha y Prakriti se bastan para producir todas las formas de la naturaleza.

La filosofía Sāmkhya es la filosofía de la creación misma en la que se fundamentan los principios básicos del Āyurveda.

Estos principios son:
– Prakriti ( materia, naturaleza primordial)
– Mahad ( intelecto cósmico)
– Ahamkar (ego)
– 5 elementos básicos: éter, aire, fuego, agua, tierra.
– 5 facultades sensoriales: oído, piel, ojos, lengua, nariz.
– 5 órganos motores: boca, manos, pies, órganos reproductores, órganos excretores.
– 5 sentidos: oído, vista, gusto, tacto, olor.
– La mente.

A su vez, estos principios contienen tres energías esenciales llamadas trigunas y éstas son:
– Satva (energía del equilibrio, la luz, el despertar).
– Rajas (energía de acción, movimiento dinámico, el “Yo” en acción).
– Tamas (energía de la inercia, ignorancia, quietud, el “Yo” inconsciente).

Swasthya Yoga está unido íntimamente con el Sāmkhya, dando a la práctica del mismo características propias.